多合一

正交機(jī)器人“JC-3系列”，具備多功能、易使用的系統(tǒng)內(nèi)置專(zhuān)用控制器，以及組合了尺寸豐富的各軸的機(jī)器人本體。
其安裝設(shè)置和桌上型機(jī)器人一樣簡(jiǎn)單，無(wú)需復(fù)雜的設(shè)置，可以通過(guò)示教器進(jìn)行會(huì)話(huà)式的簡(jiǎn)單示教。

適合用作生產(chǎn)線(xiàn)上的點(diǎn)膠機(jī)器人、螺絲緊固機(jī)器人

我們提供專(zhuān)用軟件，嵌入了適于螺絲緊固作業(yè)及點(diǎn)膠作業(yè)的各種便利功能，所以用于點(diǎn)膠及螺絲緊固用途時(shí)，可以大幅縮短設(shè)置時(shí)間。此外，我們還提供具有高度通用性的標(biāo)準(zhǔn)軟件。
具有豐富的界面，很容易與外部裝置進(jìn)行連接。
關(guān)于機(jī)器人的功能，因?yàn)閮?nèi)置了單獨(dú)運(yùn)作的簡(jiǎn)易PLC，所以如果是和外部機(jī)器進(jìn)行簡(jiǎn)單地通信則無(wú)需另外購(gòu)置。

使用精確滿(mǎn)足需求的電機(jī)

X軸、Y軸上使用反饋控制的步進(jìn)電機(jī)。本產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)最大重量8kg、最大加速度5000mm/s²、最大速度800mm/s。

豐富的通信功能

標(biāo)準(zhǔn)配備LAN（Eternet）端口、3個(gè)COM（RS232C）端口?？梢赃x配搭載FieldBus（CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen可選）。
除了可以從PLC指定程序編號(hào)使其工作，還可以指定坐標(biāo)使其移動(dòng)，或是改寫(xiě)程序的坐標(biāo)。

可輕松導(dǎo)入視覺(jué)系統(tǒng)

對(duì)應(yīng)日趨精細(xì)化的生產(chǎn)作業(yè)將攝像頭功能進(jìn)行強(qiáng)化。
在原本方便的位置補(bǔ)正功能之上，又追加了自動(dòng)校準(zhǔn)功能和帶計(jì)算的CCD攝像頭補(bǔ)正功能等，進(jìn)一步增大了攝像頭系統(tǒng)的運(yùn)用機(jī)會(huì)。

本產(chǎn)品可以控制不超過(guò)4軸+2臺(tái)外部電機(jī)：補(bǔ)助軸功能（可選）

與機(jī)器人軸的操縱相同，本產(chǎn)品在示教器上可示教2臺(tái)以?xún)?nèi)的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)等脈沖列輸入形式的裝置。“設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)可改變工件的方向”、“通過(guò)機(jī)器人來(lái)控制所設(shè)置的傳送帶”等用途多種多樣

簡(jiǎn)單的示教

使用專(zhuān)用的系統(tǒng)軟件，“螺絲緊固作業(yè)”、“點(diǎn)膠作業(yè)”的示教都很簡(jiǎn)單。如果使用PC軟件“JR C-PointsⅡ”，可以在DXF文件或Gerber數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上創(chuàng)建示教數(shù)據(jù)。
還提供了可以通過(guò)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行示教的示教器（可選）。

示教器對(duì)應(yīng)11種語(yǔ)言

為了讓海外的眾多人員也能使用，示教器的顯示語(yǔ)言可從中文（簡(jiǎn)體字?繁體字）、日語(yǔ)、英語(yǔ)、法語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、意大利語(yǔ)、德語(yǔ)、韓語(yǔ)、捷克語(yǔ)、越南語(yǔ)11國(guó)語(yǔ)言中進(jìn)行選擇。

不需要原點(diǎn)復(fù)位（絕對(duì)位置規(guī)格＊1）

因已經(jīng)記憶當(dāng)前位置，不受原點(diǎn)復(fù)位的干涉。
＊1 絕對(duì)位置規(guī)格只有3軸機(jī)。

“JR C-PointsⅡ”是JANOME獨(dú)創(chuàng)對(duì)話(huà)式程序輸入系統(tǒng)，在計(jì)算機(jī)上示教數(shù)據(jù)，以及自定義數(shù)據(jù)的制作、編輯和保存。
可更加輕松地進(jìn)行基于數(shù)值輸入的point設(shè)定和point作業(yè)命令的制作、編輯等。就像使用電子表格一樣也可以進(jìn)行坐標(biāo)數(shù)據(jù)的復(fù)制和粘貼等。另外，能以圖形形象地制作、編輯路徑數(shù)據(jù)的“point圖表編輯功能”使操作更加方便。
可將“JR C-Points”的示教數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成“JR C-PointsⅡ”用數(shù)據(jù)。

①程序區(qū)域
程序編寫(xiě)數(shù)據(jù)，可以直接輸入或編輯。

②基本操作區(qū)域
利用圖標(biāo)，可以簡(jiǎn)單做程序

相機(jī)圖像顯示區(qū)域 ※USB相機(jī)連接時(shí)
機(jī)器人移動(dòng)，使點(diǎn)擊位置移到界面的中央。

④機(jī)器人操作區(qū)域
使用操作圖標(biāo)，可以直接操作

USB相機(jī)示教

通過(guò)連接購(gòu)買(mǎi)的USB相機(jī)*，電腦上擴(kuò)大圖像指定點(diǎn)，只需要選擇圖標(biāo)，就可以簡(jiǎn)單正確編程。
(＊ 關(guān)于USB相機(jī)的對(duì)應(yīng)可否，請(qǐng)咨詢(xún)。)

要點(diǎn)圖表編輯功能

• 以導(dǎo)入的背景圖像數(shù)據(jù)（JPEG）?DXF數(shù)據(jù)?Gerber數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，可描繪點(diǎn)?直線(xiàn)（線(xiàn)段）?圓?圓弧。 通過(guò)自動(dòng)探索可以在PC上正確地進(jìn)行復(fù)雜的定位。
• 方向指定排序功能
  有多數(shù)路徑時(shí)，按照路徑開(kāi)始點(diǎn)的順序排序，可縮短周期時(shí)間。
• R角處理自動(dòng)圓弧制作功能
  通過(guò)指定角的半徑，有附帶R功能，更容易編輯。

通過(guò)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)正確點(diǎn)設(shè)置

以DXF數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)設(shè)定point之后可獲得正確的位置數(shù)據(jù)

參考JPEG圖像設(shè)定point

參考JPEG圖像設(shè)定point

方向指定排序功能

Point之間的移動(dòng)距離較大所以按“從左開(kāi)始的順序”進(jìn)行排序

自動(dòng)圓弧制作功能

點(diǎn)擊連接點(diǎn)，指定R的半徑

備用鎖擰螺絲，點(diǎn)膠的專(zhuān)用軟件

螺絲鎖擰規(guī)格

通過(guò)鎖擰螺絲專(zhuān)用的應(yīng)用軟件，示教是只要設(shè)定螺絲長(zhǎng)度、間距、螺絲刀轉(zhuǎn)數(shù)等鎖擰螺絲條件，然后指定鎖擰位置。

• 不僅是鎖擰螺絲，也易于進(jìn)行螺紋松解、預(yù)緊固等。
  （螺絲的松解需要通過(guò)電動(dòng)螺絲刀進(jìn)行處理）
• 鎖擰錯(cuò)誤檢測(cè)功能
  也具有螺絲浮起和螺絲空轉(zhuǎn)時(shí)的錯(cuò)誤檢測(cè)功能、送料器中無(wú)螺絲時(shí)的自動(dòng)停止功能等便利性功能。

點(diǎn)膠規(guī)格

只需通過(guò)設(shè)置作業(yè)位置的點(diǎn)膠、線(xiàn)點(diǎn)膠等各種涂裝條件，即可方便地編制作業(yè)程序。

• 全面點(diǎn)膠功能
  在矩形2點(diǎn)、圓為3點(diǎn)point較少的前提下可像畫(huà)圖一樣進(jìn)行全面點(diǎn)膠的便利性功能
  

• 清除功能
  原點(diǎn)待機(jī)時(shí)，可以進(jìn)行周期性反復(fù)調(diào)試的“自動(dòng)調(diào)試”。另外，可在選配件中追加在需要的時(shí)間點(diǎn)使點(diǎn)膠劑噴吐的“調(diào)試開(kāi)關(guān)”。
• 缺陷防止
  可設(shè)定等待時(shí)間來(lái)防止線(xiàn)條點(diǎn)膠開(kāi)始時(shí)的缺陷和線(xiàn)條點(diǎn)膠結(jié)束時(shí)的點(diǎn)膠劑飛濺。