承接特殊規(guī)格
如有特殊尺寸?形狀等規(guī)格要求也可對應。還請咨詢。
所有的設置只用一個軟件
搭配相機點膠機器人
為了對應精密工件點膠,高剛性?高精度的J R 3 0 0 0機器人搭配了相機,激光位移測量儀,針頭自動校正器等需要的配件。
復雜煩瑣的相機校正以及感應器的設置,編程,誰都可以通過一個PC軟件來簡單編程。
把「程序區(qū)域」「相機圖像區(qū)域」「基本操作區(qū)域」「機器人操作區(qū)域」設置一個畫面里,這樣很明確, 誰都容易操作。
通過這些三類的補正機能,可實現(xiàn)穩(wěn)定點膠。
從校正以及感應器的初期設置,補正程序的編輯以及在顯示屏的位置設置,這些所有的設置,都可以在搭配相機點膠規(guī)格專用的軟件上完成。
?程序區(qū)域
顯示每個點號碼的程序數(shù)據。直接選擇,也可以編輯數(shù)據。
?基本操作區(qū)域
只選圖標。誰都能簡單編輯程序。
?相機圖像區(qū)域
邊看相機邊指定位置。相機的設置,通過「JR C-PointsⅡ」可簡單設定。點擊相機畫像,機器人會移動到點擊位置的中心。
?機器人操作區(qū)域
邊看畫像邊用JOG操作。
只拍攝排膠的痕跡,可進行自動校正。
(也有使用十字圖標設置針頭位置的方法。)
示教方法用JOG移動,通過相機看位置,只選圖標。誰都能簡單編輯程序。
編程時經常使用到的30種類以上的設置,通過圖標化可以簡單編程。

線涂裝開始點

點塗布

相機工件補正攝像點

Z軸傳感器線點膠開始點
■相機補正
即使工件偏移,邊補正邊點膠作業(yè)。
■連續(xù)補正高度
使用激光位移測量儀連續(xù)測量工件高度。點膠高度有變化的工件也可實行正確的點膠。
■針頭補正
如果換個針頭有偏移,可自動檢測補正。