承接特殊規(guī)格
如有特殊尺寸?形狀等規(guī)格要求也可對(duì)應(yīng)。還請(qǐng)咨詢。
可應(yīng)對(duì)多種生產(chǎn)設(shè)備的旗艦桌面機(jī)器人
可更高速、更準(zhǔn)確地進(jìn)行作業(yè),并且提升剛性使其能夠被長(zhǎng)期安心的使用。使其高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的軌跡性能更趨穩(wěn)定。
在Z結(jié)構(gòu)中裝入攝像頭時(shí),動(dòng)作停止時(shí)的震動(dòng)時(shí)間大幅度縮短,并且等待時(shí)間也大約縮短一半。(與本公司的產(chǎn)品相比)
本公司產(chǎn)品中尺寸大于JR3300的機(jī)型已在相關(guān)技術(shù)條件下實(shí)現(xiàn)最大速度900mm/sec、工件最大質(zhì)量15kg、工具最大質(zhì)量7kg。
可有效應(yīng)對(duì)有高度限制的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)等。內(nèi)置Z軸用電線、機(jī)器人上部簡(jiǎn)潔化的設(shè)計(jì)理念。

有效應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線使其與自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)機(jī)械的嵌入更加簡(jiǎn)便。程序編號(hào)的設(shè)定、啟動(dòng)不言而喻,還能進(jìn)行位置信息的獲取和程序的重寫。
現(xiàn)場(chǎng)總線的模組可從“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”、“EtherNet/IP”、“PROFINET”、“CANopen”中進(jìn)行選擇。
與電腦連接,可以發(fā)送或接收示教數(shù)據(jù),也可以從電腦進(jìn)行多臺(tái)的運(yùn)行情況管理。
對(duì)應(yīng)日趨精細(xì)化的生產(chǎn)作業(yè)將攝像頭功能進(jìn)行強(qiáng)化。
在原本方便的位置補(bǔ)正機(jī)能之上,又追加了自動(dòng)校準(zhǔn)功能和帶計(jì)算的CCD攝像頭補(bǔ)正機(jī)能等,進(jìn)一步增大了攝像頭系統(tǒng)的運(yùn)用機(jī)會(huì)。
與機(jī)器人軸的操縱相同,本產(chǎn)品在示教器上可示教2臺(tái)以內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)等脈沖列輸入形式的裝置?!霸O(shè)置轉(zhuǎn)盤可改變工件的方向”、“通過(guò)機(jī)器人來(lái)控制所設(shè)置的傳送帶”等用途多種多樣。

為了讓海外的眾多人員也能使用,示教器的顯示語(yǔ)言可從中文(簡(jiǎn)體字?繁體字)、日語(yǔ)、英語(yǔ)、法語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、意大利語(yǔ)、德語(yǔ)、韓語(yǔ)、捷克語(yǔ)、越南語(yǔ)11種語(yǔ)言中進(jìn)行選擇。
配備了用于螺絲鎖擰作業(yè)?點(diǎn)膠作業(yè)的專用軟件和具有高通用性的標(biāo)準(zhǔn)軟件。
因?yàn)槭轻槍?duì)各類應(yīng)用的專用軟件,所以初學(xué)者也可容易地進(jìn)行示教,同時(shí)也可以使用豐富而多樣的命令組。
想使用視覺(jué)系統(tǒng)補(bǔ)正位置時(shí),一直以來(lái)較為費(fèi)時(shí)的攝像頭校準(zhǔn)(將攝像頭的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成機(jī)器人坐標(biāo))在登錄攝像頭的校準(zhǔn)標(biāo)記之后就可自動(dòng)進(jìn)行。
可供使用的攝像頭系統(tǒng)*1
[生產(chǎn)商] Panasonic (型號(hào))A110?A210、PV200?PV260?PV300?PV500
[生產(chǎn)商] Keyence (型號(hào))CV3000、CV-X100?CV-X200?CV-X400、XG-8000?XG-X系列
[生產(chǎn)商] OMRON (型號(hào))FH系列、FQ系列
*1 也有已停產(chǎn)的情況。詳情請(qǐng)咨詢生產(chǎn)商。
強(qiáng)化了邊在攝像頭上進(jìn)行位置補(bǔ)正邊進(jìn)行作業(yè)的功能。因?yàn)樵跈C(jī)器人中可導(dǎo)入不超過(guò)3000個(gè)補(bǔ)正值,所以針對(duì)以托盤形式排列的工件進(jìn)行作業(yè)時(shí),不是“攝像”→“作業(yè)”→“下一工件的攝像”→“對(duì)下一工件進(jìn)行作業(yè)”???的反復(fù)循環(huán),而是“連續(xù)攝像”→“連續(xù)作業(yè)”,很有效地縮短了作業(yè)時(shí)間。
在所有程序中同一設(shè)定較多的“作業(yè)原點(diǎn)”、“軟限制”、“PTP驅(qū)動(dòng)條件”等項(xiàng)目使共通設(shè)定已成為可能。因?yàn)樵O(shè)定只要進(jìn)行一次,所以有助于示教時(shí)間的縮短和條件的修改。當(dāng)然,也可任意切換成個(gè)別設(shè)定。
點(diǎn)膠機(jī)上記憶噴嘴頂端的位置后,當(dāng)噴嘴更換和注射器更換中噴嘴頂端發(fā)生位移時(shí),檢測(cè)、補(bǔ)正此位移量,可進(jìn)行與更換前相同點(diǎn)膠的“探針調(diào)節(jié)功能”不僅是在原有的3軸機(jī)上,如今在4軸機(jī)上也已成為可能。如果注射器更換時(shí)噴嘴位置的調(diào)整很費(fèi)時(shí),那么請(qǐng)一定利用該功能。
可顯示錯(cuò)誤發(fā)生的日期和時(shí)間。
因?yàn)榭梢蕴囟ㄥe(cuò)誤發(fā)生的時(shí)間,所以有助于原因的解析等。錯(cuò)誤記錄可保留最近發(fā)生的1000次錯(cuò)誤。
關(guān)于機(jī)器人的功能,因?yàn)閮?nèi)置了單獨(dú)運(yùn)作的簡(jiǎn)易PLC,所以如果是和外部機(jī)器進(jìn)行簡(jiǎn)單地通信則無(wú)需另外購(gòu)置。
通過(guò)要點(diǎn)作業(yè)數(shù)據(jù)將頻繁使用的命令列進(jìn)行登錄,那么之后的示教作業(yè)就變得很容易了。也可制作針對(duì)用戶的個(gè)性化軟件。
JR C-PointsⅡ”是JANOME獨(dú)創(chuàng)對(duì)話式程序輸入系統(tǒng),在計(jì)算機(jī)上示教數(shù)據(jù),以及自定義數(shù)據(jù)的制作、編輯和保存??筛虞p松地進(jìn)行基于數(shù)值輸入的point設(shè)定和point作業(yè)命令的制作、編輯等。
就像使用電子表格一樣也可以進(jìn)行坐標(biāo)數(shù)據(jù)的復(fù)制和粘貼等。另外,能以圖形形象地制作、編輯路徑數(shù)據(jù)的“point圖表編輯功能”使操作更加方便。
可將“JR C-Points”的示教數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成“JR C-PointsⅡ”用數(shù)據(jù)。
①程序區(qū)域
程序編寫數(shù)據(jù),可以直接輸入或編輯。
②基本操作區(qū)域
利用圖標(biāo),可以簡(jiǎn)單做程序。
③機(jī)器人操作區(qū)域
使用操作圖標(biāo),可以直接操作。
通過(guò)連接購(gòu)買的USB相機(jī)*,電腦上擴(kuò)大圖像指定點(diǎn),只需要選擇圖標(biāo),就可以簡(jiǎn)單正確編程。
(* 關(guān)于USB相機(jī)的對(duì)應(yīng)可否,請(qǐng)咨詢。)
機(jī)器人移動(dòng),使點(diǎn)擊位置移到界面的中央。

以DXF數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)設(shè)定point之后可獲得正確的位置數(shù)據(jù)

參考JPEG圖像設(shè)定point

Point之間的移動(dòng)距離較大所以按“從左開(kāi)始的順序”進(jìn)行排序

點(diǎn)擊連接點(diǎn),指定R的半徑
備用鎖擰螺絲,點(diǎn)膠的專用軟件。
通過(guò)鎖擰螺絲專用的應(yīng)用軟件,示教是只要設(shè)定螺絲長(zhǎng)度、間距、螺絲刀轉(zhuǎn)數(shù)等鎖擰螺絲條件,然后指定鎖擰位置。

應(yīng)用程序?qū)嵗?/p>
已安裝鎖擰螺絲組件、螺絲供給機(jī)的示例
只需通過(guò)設(shè)置作業(yè)位置的點(diǎn)膠、線點(diǎn)膠等各種涂裝條件,即可方便地編制作業(yè)程序。

應(yīng)用程序?qū)嵗?/p>
已安裝供料器的示例
點(diǎn)膠
變更針筒和工件的角度,點(diǎn)膠實(shí)例
筒形工件的外周也可點(diǎn)膠。
螺絲鎖擰
不同角度下都可進(jìn)行螺紋緊固的實(shí)例
可調(diào)電動(dòng)螺絲刀的角度。