JR3000 Series

桌上型機(jī)器人 JR3000系列

可應(yīng)對多種生產(chǎn)設(shè)備的旗艦桌面機(jī)器人

主要規(guī)格

3軸

※可以往側(cè)邊滑動

		JR3203	JR3303	JR3403	JR3503	JR3603
可動范圍	X?Y軸	200×200mm	300×320mm	400×400mm	510×510mm	510×620mm
可動范圍	Z軸	50mm	100mm	150mm
最大可搬質(zhì)量	工件	7kg	15kg
最大可搬質(zhì)量	工具	3.5kg	7kg
最大速度＊1 ＜PTP驅(qū)動＞ ( )為設(shè)定范圍	X?Y軸	700mm/s (7～700)	900mm/s (9～900)
最大速度＊1 ＜PTP驅(qū)動＞ ( )為設(shè)定范圍	Z軸	250mm/s (2.5～250)	400mm/s (4～400)
最大速度＊1 ＜CP驅(qū)動＞ ( )為設(shè)定范圍	X?Y?Z軸合成	600mm/s (0.1～600)	850mm/s (0.1～850)
位置重復(fù)精度＊2	X軸	±0.006mm	±0.007mm		±0.008mm	±0.008mm
	Y軸					±0.01mm
	Z軸					±0.008mm
外形尺寸＊3 ( )為雙腳型	W×D×H ※突起部分除外	323×387×554mm	560×535×659mm	584×631×807mm (615×631×807)	678×731×807mm	790×731×807mm
本體質(zhì)量＊3 ( )為雙腳型		20kg	35kg	42kg (45)	44kg	45kg

4軸

※可以往側(cè)邊滑動

		JR3204	JR3304	JR3404	JR3504	JR3604
可動范圍	X?Y軸	200×200mm	300×320mm	400×400mm	510×510mm	510×620mm
	Z軸	50mm	100mm	150mm
	R軸	±360°
最大可搬質(zhì)量	工件	7kg	15kg
最大可搬質(zhì)量	工具	3.5kg	7kg
最大速度＊1 ＜PTP驅(qū)動＞ ( )為設(shè)定范圍	X?Y軸	700mm/s (7～700)	900mm/s (9～900)
	Z軸	250mm/s (2.5～250)	400mm/s (4～400)
	R軸	600°/s (6～600)	900°/s (8～900)
最大速度＊1 ＜CP驅(qū)動＞ ( )為設(shè)定范圍	X?Y?Z軸合成	600mm/s (0.1～600)	850mm/s (0.1～850)
容許慣性力矩		65kg?cm²	90kg?cm²
位置重復(fù)精度＊2	X軸?Y軸	±0.01mm
	Z軸	±0.01mm
	R軸	±0.008°
外形尺寸＊3 ( )為雙腳型	W×D×H ※突起部分除外	323×387×676mm	560×535×844mm	584×631×894mm (615×631×894)	678×731×894mm	790×731×894mm
本體質(zhì)量(kg)＊3 ( )為雙腳型		22kg	38kg	46kg (49)	47kg	48kg

＊1 設(shè)置為最大可搬質(zhì)量時無法達(dá)到最大速度。
＊2 位置重復(fù)精度不代表能保證達(dá)到絕對精度。
＊3 選配件式樣中的外形尺寸和本體質(zhì)量會有所變化。詳情請咨詢。

通用規(guī)格

※可以往側(cè)邊滑動

驅(qū)動方式		5相脈沖電機(jī)驅(qū)動（可選配件附帶編碼器）
控制方式		PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制
插補(bǔ)功能		3D直線插補(bǔ)、3D圓弧插補(bǔ)
位置示教方式		遠(yuǎn)程示教(JOG)／數(shù)値輸入(MDI)
示教形態(tài)		?示教器（可選）直接示教 ?基于PC軟件“JR C-PointsⅡ”（選配件）的計算機(jī)脫機(jī)示教。可以運(yùn)用通過CAD等制作的圖形（DXF、Gerber、JPEG）。
示教器的顯示	顯示語言	日語、英語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、中文（簡體字?繁體字）、捷克語、越南語
程序數(shù)量		999項程序
點存儲容量		最大32,000點＊4
簡單的PLC功能		最多100個程序、最多1000個步驟/程序
外部輸入輸出	I/O-SYS＊5＊9	輸入16點/輸出16點
	I/O-1＊5＊8＊9 (可選)	輸入8點/輸出8點（包括繼電器輸出4點）
	I/O-S	用于區(qū)域傳感器等連鎖裝置的連接
	I/O-MT＊8 (可選)	補(bǔ)助軸（脈沖列輸入電機(jī)＊12）控制用可控制最多2軸
	現(xiàn)場總線 (可選)	CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen
	COM1	RS-232C、外部機(jī)器控制用、COM命令
	COM2、COM3 (可選)	RS-232C、外部機(jī)器控制用
	MEMORY	用于USB的連接 ?客戸自定數(shù)據(jù)、教導(dǎo)數(shù)據(jù)的讀出、保存 ?升級系統(tǒng)軟件 ?機(jī)型設(shè)定數(shù)據(jù)的更新
	LAN＊7	用于通過以太網(wǎng)的計算機(jī)連接 ?基于控制命令的機(jī)器人控制 ?PC軟件『JR C-Points II』（可選）的連接（客戸自定數(shù)據(jù)、教導(dǎo)數(shù)據(jù)接收和發(fā)送、升級系統(tǒng)軟件）
	TPU	示教器（可選）接続專用
	SWITCHBOX＊6	示教器（可選）連接專用
I/O用內(nèi)蔵電源(可選)		DC24V額定2.1A
電源＊10		AC100-120V/200-240V（單相） 50/60Hz
消耗電力＊10		200W
工作環(huán)境	周圍溫度	0～40°C
工作環(huán)境	相對濕度	20～90％（無結(jié)露）
選擇開關(guān)＊11		點膠規(guī)格中為調(diào)試開關(guān)

＊4 由于采用共用的存儲區(qū)域，因此當(dāng)點屬性數(shù)據(jù)、點作業(yè)數(shù)據(jù)、序列器數(shù)據(jù)增加后，點數(shù)據(jù)的存儲數(shù)量則會減少。
＊5 使用內(nèi)部電源時需要有用于I/O的內(nèi)置電源（選配件）。
＊6 僅操作部B規(guī)格或C規(guī)格有。操作部A規(guī)格則無。
＊7 以太網(wǎng)連接為10BASE-T/100BASE-T。
＊8 JR3200類型僅為I/O-1或I/O-MT的其中一種。
＊9 I/O有「PNP規(guī)格」「NPN規(guī)格」兩種
＊10 JR3200機(jī)種沒有Outlet。
＊11 操作部B規(guī)格或C規(guī)格時，選配件開關(guān)會追加到開關(guān)盒中。
＊12 請客戶自行準(zhǔn)備控制電源、脈沖電機(jī)、脈沖驅(qū)動器。

關(guān)于選配件式樣僅在訂貨時可獲悉。
另備有可對應(yīng)CE的機(jī)型。
本公司可能不經(jīng)預(yù)告而對規(guī)格進(jìn)行變更。

標(biāo)準(zhǔn)附屬品

通用：電源線纜、使用說明書（CD-ROM）

選購件

通用：
?I/O-SYS線
?I/O-1線
?PC軟件　JR C-Points II (兼容 Windows® 10, Windows® 11)
?示教器
- 標(biāo)準(zhǔn)
- 附帶緊急停止按鈕
- 附帶緊急停止開關(guān)、啟用開關(guān)
?探針調(diào)節(jié)器
操作部B規(guī)格：
?開關(guān)盒
- 標(biāo)準(zhǔn)
- 附帶模式切換開關(guān)
- 附帶選配件開關(guān)
操作部C規(guī)格：
?簡易示教器
- 標(biāo)準(zhǔn)
- 附帶模式切換開關(guān)
- 附帶選配件開關(guān)(可以安裝兩個選項開關(guān))
- 附帶模式切換開關(guān)+選配件開關(guān)

咨詢

承接特殊規(guī)格

如有特殊尺寸?形狀等規(guī)格要求也可對應(yīng)。還請咨詢。

咨詢表

可以測試

我們在展廳備用測試專用樣機(jī)，請咨詢。

售后服務(wù)